轮式机器人晶振为其突破自我保驾护航

得益于机器视觉的发展,各式机器人已经广泛应用到个大行业,其中以轮式机器人最为常见,在快递行业,餐饮行业,超市等应用场所都能够经常见到.但是轮式机器人能够高效工作是离不开oscillator crystal的,就比如应用于快递行业的轮式机器人,它需要很多石英晶振和传感器来绘制地图和定位.

机器人系统,特别是机器学习应用的高效性能往往取决于所使用的机器人晶振性能的好坏.使用高性能的石英晶振可以使得轮式机器人具备应对新挑战和开发新功能的能力.

如今出门购物的机会越来越少了,人们的时间大都是用在休息和工作上的,所以网上购物已成为主流,这样一来物流中心的任务量就相当繁重了,这时应用轮式机器人来给派发快件的话是否会更快更有效呢;还有就是餐厅正在向全栈式食品配送服务转变,这样一家公司或店面就可以负责所有的客户交互,烹饪和食品配送.想想到那时满大街的跑的机器人都是在送外卖和送快递的情景是不是很激动.

当然,这样的情景是建立在轮式机器人技术完全成熟的基础上的,要不然机器人不认路怎么办.这时候就体现出石英晶振的强大之处了,它可以应用在GPS定位模块,使得机器人随时知道自己的位置和客户的位置,它还可以让机器人随时知道自己的空间位置,从而实现自主判断路线和行进方向,并绘制地图,也就是说加强机器学习能力.

在GPS 定位模块,因为需要随时和卫星信号塔交互它的实时位置,这样一来数据量就会相当大,并且这还是在时时刻刻都在进行的动作,这对设备功耗相当大,从而导致设备发热异常.如果GPS定位晶振只是采用无源晶振的话,在设备温度升高的情况就会严重影响晶振的输出频率稳定性,这样就会造成定位不精确并且卡顿的情况,这种情况在手机上就经常出现.所以应当选用TCXO CRYSTAL.

之所以选择温补晶振,那是因为温补晶振带有温度补偿电路,在温度升高的情况下,温补晶体振荡器可以根据温度变化对振荡频率的变化量进行调整,这样就可以保证在高温环境下的输出频率稳定性,从而实现晶振定位.

在空间定位上,除前端图像摄取模块采用的摄像头晶振外还有后端信息处理使用的CPU晶振;其实也就是说要设备本身的机器学习能力,使得设备对当下各种情况拥有应急处理的能力.所以后端需要更多的原始图像信息和更快,更准的运算性能.

所以在前端采集模块的摄像头上应选用有源SMD晶振,这样就可以确保设备需要的频率稳定性,进而得到更加清晰的图像,更清晰的图像就能够得到更多的原始信息,这对于情况判断准确性相当重要.

CPU的时钟源是石英晶振,这一点是毋庸置疑的;但想要提高CPU运算速度,且确保它稳定高效的运行就需要对CPU晶振进行针对性选型,CPU的运算速度是基于晶振频率的驱动大小的,且成正比.所以在这里采用差分晶振是为最佳,因为LVDS晶振的输出信号驱动能力大,最大可达几百兆赫兹,且频率,工作系统稳定,且KDS晶振公司还发行了一款1008mm小体积的差分晶振.

这就是石英晶振的重要之处,不管你是多么先进的设备,多么牛掰的技术,最终落地都逃不过晶振的”制裁”所以想要实现技术突破,设备更新,就必须提高晶振性能,这是电子行业的”真理”,就和这轮式机器人是一样的道理.